折边机是对材料边缘进行折边的机器，用以代替人工操作，在现有技术的折边装 置中，主要是依靠导流板对材料进行折边，这种折边装置的导流板由几块折弯板拼装而成， 加工精密度相对低下，且对于材质较软的材料，不易于操作，造成不必要的麻烦。
根据本发明的一个方面，提供了一种折边机，包括动力装置、传动装置、折板和位 于折板下方的折边挡板，动力装置通过传动装置驱动折板往返运动，使折板贴合在折边挡 板上，传动装置包括拉杆和驱杆，拉杆的一端与动力装置通过销轴活动连接，另一端与驱杆一端铰接，奇异果驱 杆另一端与折板连接。
本发明通过动力装置的活塞杆带动拉杆驱动驱杆进行往返运动，驱杆的往返运动 带动折板与位于折板下方的折边挡板贴合，完成折边动作，当动力装置的活塞杆向内收缩 时，传动装置带动折板处于折边挡板上方 ( 即悬空状态 )，当动力装置的活塞杆向外延伸 时，传动装置带动折板与折边挡板紧密贴合 ( 即折边状态 )，精确地对材料进行折边，解决 了现有折边装置一般只作用于单一材质的材料的问题，且操作简单。
在一些实施方式中，还包括支撑架、第一轴承和第一螺钉轴，所述拉杆中部设在第 一螺钉轴上，所述第一轴承外圈设在支撑架上，第一轴承内圈与第一螺钉轴配合。由此，动 力装置活塞杆的直线往复运动带动拉杆绕着第一螺钉轴做摆动运动时，减少第一螺钉轴和 支撑架之间的摩擦，可以更好地实现力在传动装置中进行的传递，减少能耗。
在一些实施方式中，传动装置还包括鱼眼接头，鱼眼接头的一端与拉杆的一端铰 接，鱼眼接头的另一端与动力装置的活塞杆连接。由此，鱼眼接头能承受较大的负荷，提高 传动装置的负荷性能，可以更好地将力传送到折板上。
在一些实施方式中，还包括折板架和第二螺钉轴，驱杆包括驱杆板和第二轴承，第 二螺钉轴固定折板架上并与第二轴承内圈配合，驱杆板一端与拉杆铰接，驱杆板另一端和 折板均设在第二轴承外圈上。由此，驱杆板的前向运动带动第二轴承绕着第二螺钉轴进行 旋转，从而带动折板前向运动，可以将需要进行折边的材料由笔直状态转换成弯折状态。
在一些实施方式中，还包括第三螺钉轴，支撑架通过第三螺钉轴与折板架铰接。由 此，第二轴承绕着第二螺钉轴进行旋转的同时，折板架绕着第三螺钉轴进行旋转，带动折板 在向前运动的同时向下运动，使折板与折边挡板充分贴合在一起 ( 完成折边动作 )，可以精 密地对材料进行折边。
在一些实施方式中，折板的横截面呈弧形。由此，折板的结构与折边挡板的结构相 吻合，可以使折边效果更完美。
在一些实施方式中，折边挡板包括前折边挡板和后折边挡板，前折边挡板和后折 边挡板对应设置。由此，需要折边的材料夹在前折边挡板和后折边挡板中间，可以更好地对 的材料进行折边。
在一些实施方式中，折边挡板至少一端设有“V”型开口。由此，将需要进行折边的 材料从“V”型开口送进去，可以更好地对材料进行折边。
图 2 为本发明一种实施方式的折边机中关于折板、驱杆和折板架的结构示意图。
如图 1 所示，折边机，包括动力装置 1、传动装置、折板 3 和位于折板 3 下方的折边 挡板。
本实施例中，动力装置 1 可以具体为气缸。在其他实施例中，动力装置 1 也可以具 体为油缸或电动机。
缸通过传动装置驱动折板 3 重复进行往返运动，使所述折板 3 重复贴合在折边 挡板上 ( 重复完成折边动作 )，其中，传动装置包括拉杆 21 和驱杆 22 和鱼眼接头 23。鱼眼 接头 23 根据连接方式的内外丝区别为 ：内螺纹系列和外螺纹系列，本实施例中，鱼眼接头 23 采用内螺纹系列，在其他实施例中，鱼眼接头 23 可以根据实际情况采用外螺纹系列。
气缸的活塞杆向外延伸时，活塞杆通过鱼眼接头 23 与拉杆 21 一端铰接 ( 即鱼眼 接头的一端 231 与拉杆 21 一端铰接，鱼眼接头的另一端与活塞杆固定连接 )，拉杆 21 可以 相对于活塞杆转动，将力从活塞杆传递到拉杆 21 上。
折边机还包括支撑架 5、第一螺钉轴 51 和第一轴承 52，第一轴承 52 外圈固定在 支撑架 5 上，第一轴承 52 内圈与第一螺钉轴 51 配合，而拉杆 21 中部固定在第一螺钉轴 51 上，拉杆 21 通过第一螺钉轴 51 绕着第一轴承 52 进行旋转做摆动运动，可以减少第一螺钉 轴 51 和支撑架 5 之间的摩擦，拉杆 21 另一端与驱杆 22 一端铰接 ( 拉杆 21 可以相对于驱 杆 22 转动 )，可以更好地实现力在传动装置中进行的传递，减少能耗。本实施例中，驱杆 22 和气缸均在拉杆 21 的右侧，在其他实施例中，驱杆 22 可以设 在拉杆 21 的左侧，气缸可以设在拉杆 21 的右侧，或者，驱杆 22 可以设在拉杆 21 的右侧，气 缸可以设在拉杆 21 的左侧，或者，驱杆 22 和气缸均在拉杆 21 的左侧。 如图 2 所示，驱杆 22 包括驱杆板 221 和第二轴承 222( 第二轴承 222 为方形轴承 或圆形轴承 )，驱杆板 221 的一端与拉杆 21 铰接，驱杆板 221 的另一端焊接在第二轴承外圈 222 上，在其他实施例中，驱杆板 221 和第二轴承 222 外圈可以是一体成型的。 折边机还包括折板架 6、第二螺钉轴 61 和第三螺钉轴 62，第二螺钉轴 61 固定在折 板架 6 上并与第二轴承 222 内圈配合，而折板 3 通过连接板 31 焊接在第二轴承 222 外圈上，折板架 6 通过第三螺钉轴 62 与支撑架 5 铰接，驱杆板 221 在力的作用下带动第二轴承 222 绕着第二螺钉轴 61 进行旋转，同时，折板架 6 绕着第三螺钉轴 62 进行旋转，带动着折板 3 在向前运动的同时向下运动，使折板 3 与折边挡板紧密贴合，完成折边动作，其中折板 3 的 横截面呈弧形，这样，折板 3 的结构与折边挡板的结构相吻合，可以使折边效果更完美。
本实施例中，需要进行折边的材料是包装袋，在其他实施例中，需要进行折边的材 料可以根据实际情况进行选取 ( 如 ：纸袋、塑胶片或者薄铁皮 )。
本实施例中，折边挡板包括前折边挡板 41 和后折边挡板 42，在其他实施例中，折 边挡板可以根据实际情况进行选取 ( 如 ：只选取前折边挡板 41 或者后折边挡板 42)。
当气缸的活塞杆向内收缩时，活塞杆通过传动装置将折板 3 与折边挡板进行分离 ( 即悬空状态 )，为下一次的折边动作进行准备。
使用本发明时，通过流水线将需要进行折边的材料从折边挡板的“V”型开口传送 到前折边挡板 41 和后折边挡板 42 的中间，驱动气缸，气缸的活塞运动使活塞杆向外延伸， 从而带动拉杆 21 绕着第一轴承 52 旋转进行摆动运动，将力传导在驱杆 22 上，再通过驱杆 板 221 带动第二轴承 222 绕着第二螺钉轴 61 旋转，同时，折板架 6 绕着第三螺钉轴 62 进行 旋转，带动着折板 3 在向前运动的同时向下运动，使折板 3 与折边挡板进行紧密贴合后，气 缸的活塞杆向内收缩，为下一次的折边动作进行准备 ( 重复进行折边动作 )，当气缸的活塞 杆向内收缩时，传动装置带动折板 3 处于折边挡板上方 ( 即悬空状态 )，当气缸的活塞杆向 外延伸时，传动装置带动折板 3 与折边挡板紧密贴合 ( 即折边状态 )，精确地对材料进行折 边，解决了现有折边装置一般只作用于单一材质的问题。
两个气缸之间和两个传动装置之间均是左右平行设置，根据现实需要，可以同步 驱动左右两个气缸带动传动装置对材料进行折边，也可以先后驱动左右两个气缸带动传动 装置对材料进行折边，在流水线速度较高的情况下，先后驱动左右两个气缸对材料进行折 边，可以提高折边速度。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不 脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
