1.要求设计该装置的压板升降机构、左右推板的推动机构。一般应包括凸轮机构、平面连杆机构以及齿轮机构等常用机构。至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。
4.最终方案含有平面连杆机构的，设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
键是一种标准零件，通常用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递扭矩有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑移的导向。键连接的主要类型有：平键连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接。
键连接的比压：键的材料为45号钢，带轮为铸铁，查《机械设计》表8－8得：
选杆件材料为优质碳素结构钢，其密度ρ=7.85 kg/ ,又取杆件的截面直径d=50mm,且转动惯量 =m
材料：偏心轴的材料选用45号钢。参数：许用扭应力 ，A=126－103。步计算直径（与大带轮配合处）：轴功率：
因破碎机工作时的冲击载荷很大，又有强烈的振动，故取直径d=100mm此偏心轴选用一般阶梯长轴。
5. 最终方案含有凸轮机构，设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。
[11] 邹慧君. 机械原理课程设计手册[M].高等教育出版社,2000年.
[12] 孟彩芳. 机械原理电算分析与设计[M]. 天津：天津大学出版社,2000
[14]辛一行.现代机械设备设计手册[M]．第1版.北京：机械工业出版社，1998
因为轴承承受的径向力较大，轴向力较小，所以选用双列向心球面滚子轴承。主轴与动颚的自重所受的径向力约为13000N，装轴承处的轴颈为150mm，运转时有强大的冲击，预期计算寿命 。
折边机为简单的弯曲机，既可以是手动的，也可以是机动的。最简单的方法是用有弯曲半径的模型把钢板牢固地固定在机床工作台上。伸出的部分材料放在另一个工作台上，该工作台能沿弯曲半径中心旋转。当活动工作台上升时，它把不锈钢弯曲成所需的角度。
目前市场上的薄钢板折边机有很多，比如说金属燃油箱折边机，塑料板材折板机等，如图：
钢板折边机是一种对较薄的钢板折边的机器。运用机构的带传动，连杆传动等实现了上下左右的交错运动，从而实现对钢板的折边效果。
钢板定位后，压板下压钢板到工作台凹槽中折弯一次。左右推板左右推钢板折边，完成钢板折边任务。上提压板，退料杆退料，完成工序。
由于自动送料机构的设计机构主题仍然是一个曲柄滑块机构，方法同上，所以在这里就不再说明了。下面是自动送料机构的立体图：
设计心得：对机械原理及其设计的学习和运用，是永无止境的，因此我的以上设计理念并不是尽善尽美的，有待改进，请老师加以指正。但通过对机械基础课程的学习，并尝试着设计，让自己获益良多，加强了对机械知识的认识，锻炼了动手能力和创新能力，希望在以后的设计中自己能做得更好。
[15]东北大学编.机械零件设计手册[M]．北京：冶金工业出版社，1994
[16]杨可桢.机械设计基础[M]．第4版.北京：高等教育出版社，1999
在过去的一学年里，感谢何老师为我们带来的细致入微的讲解及精彩的授课，让我对自己所学的机械专业有了更深的认识，获益良多。
连接的比压：键的材料为45号钢，带轮为铸铁，查《机械设计》表8－8得： 。
轴颈与带轮（飞轮）配合处直径d=100mm。选用普通C型平键，结合与带轮的配合长度，取键长L=100mm。查《机械设计》表6－1得键的主要尺寸：b×h=28mm×16mm。
因为轴承承受的径向力较大，轴向力较小，所以选用双列向心球面滚子轴承。轴承承受的径向载荷P=8376N，考虑到主轴与动颚的自重所受的径向力约为13000N，装轴承处的轴颈为130mm，运转时有强大的冲击，预期计算寿命 。
按轴在机架上的安装情况和结构要求，机架轴颈处取 130mm 为了使零件能够很好的轴向固定，在机架上的轴承与皮带之间加装圆螺母折边机。其作用是：与轴肩、轴环配合使用，作轴上零件的双向固定，适用于两零件端面距离不太大，使用套筒不方便时。选用螺母M100×2 GB812－76材料：45号钢，全部淬火HRC35－45或采用调质HRC24－30也可不热处理，但需要表面氧化。根据阶梯轴结构的设计原则，与动颚固定的轴承处轴颈取 150mm。动颚宽度为400mm，两端分别留有1mm的余隙，考虑到轴上需要安装的密封零件及轴承透盖，初定轴的跨距如图所示。
（ ---功率、 ---生产阻力、s---有效模切行程、t’---周期、k---行程速比系数）
